Sistemas de impulsión de motores servos para cifrar los robots

June 28, 2021

Sistemas de impulsión de motores servos para cifrar los robots

Cifrando los robots proponga requisitos más altos para la vida de servicio de la caja de cambios micro y sea más sensible divulgar. Debido a la limitación de la anchura del diente, los engranajes helicoidales muestran poca mejora en el ruido. Por lo tanto, es importante acentuar la optimización de los parámetros del engranaje y añadir el mecanismo del embrague en la caja de cambios micro. Cuando cae la máquina y la caja de cambios micro es golpeada por un impacto externo, los engranajes pueden ser protegidos. Los sistemas de impulsión de ZHAOWEI de motores servos para cifrar los robots pueden realizar un ratio grande de la transmisión en pequeño espacio para terminar la conversión del eje de transmisión con seis grados de la libertad (6DoF), y razonablemente para arreglar el espacio de la caja de cambios.

 

Mecanismos comunes de la Motor-impulsión en la codificación de los robots
El mecanismo de arrastre de cifrar los robots se divide en modo rotatorio de la impulsión y modo linear de la impulsión. Debido a las ventajas de un eje fuerte de la rotación, de la fricción baja y de la buena confiabilidad, el modo rotatorio de la impulsión se debe adoptar tanto cuanto sea posible en el diseño estructural. Sin embargo, en la junta del mecanismo que camina, la extensión común confía totalmente en el modo rotatorio de la impulsión, que tiene las desventajas siguientes:

 

1.Although que el movimiento rotatorio se puede convertir en el movimiento linear, la aceleración de la extensión común no se puede ignorar en el movimiento de alta velocidad, que puede producir fuerte ruido;
2. para mejorar la flexibilidad de la selección de sitio, el sistema de impulsión linear debe ser añadido, que es abultado y complejo.


Mecanismo de arrastre de la dirección de ZHAOWEI para cifrar los robots
El engranaje de la salida del sistema del engranaje dentro de la dirección de codificación del robot está conectado con un potenciómetro para formar un sensor de posición, así que el ángulo de la rotación de la dirección será afectado por el ángulo de la rotación del potenciómetro. Atando el potenciómetro al acoplamiento del engranaje de la salida, el ratio del engranaje se puede controlar para realizar la rotación de la dirección con una gama más grande, reduciendo el error que aumenta junto con el ángulo de la rotación. Los pequeños engranajes carecen la fuerza axial, así que el piñón que enreda no es sensible al error axial. En vista de ese engranaje planetario puede alcanzar un ratio grande de la transmisión en pequeño espacio, ZHAOWEI adopta el gearhead planetario de 38m m para controlar la impulsión de la rotación del robot de codificación y adopta el gearhead plástico de 28m m para controlar su movimiento linear. Ambos ellos construyen el sistema de impulsión de la dirección para las juntas de cifrar los robots, que pueden cubrir las necesidades de la transmisión inteligente de la extensión y del movimiento de las juntas, y mejoran la diversidad y la estabilidad del movimiento de la dirección.


¿Cómo permitir la función educativa de cifrar los robots por el sistema de impulsión del motor servo de ZHAOWEI?


En el primero tiempo de la cooperación con los clientes, los clientes propusieron que el robot de codificación tenga un alto requisito para el tamaño de la caja de cambios interna y del funcionamiento operativo. Además, debido a ventas del mercado, el alto ratio del funcionamiento-precio debe ser alcanzado. Todos los éstos plantean un desafío enorme a ZHAOWEI en diseño y la fabricación.

 

Después de pruebas repetidas de la autentificación, el motor del engranaje de ZHAOWEI finalmente ha alcanzado la estructura micro de la transmisión de la dirección con el alto esfuerzo de torsión, cuyos módulos de engranajes planetarios se pueden desarrollar a M=0.05, con el espacio del diente más pequeño que un pelo. La caja de cambios de la dirección de poder de ZHAOWEI pasa a través de una variedad de pruebas de la eliminación de errores para el funcionamiento: Puede soportar la vibración, el impacto y la alta y baja temperatura; Interferencia electromágnetica baja y las pruebas de poco ruido contribuyen a las características de producto del consumo de energía de poco ruido, baja y de la vida de servicio larga. Con el codificador del sensor del ángulo de robots en sistema de transmisión micro, ZHAOWEI ayuda a la caja de cambios de codificación del motor servo del robot a realizar los seis grados de control de la libertad para las acciones. Esto se puede aplicar al dispositivo de la impulsión del sensor y del engranaje del ángulo del robot de codificación, que mejora su control común para la rotación y el movimiento flexibles.

 

Prueba-a-fracaso: Caja de cambios del motor servo para cifrar los robots
La confiabilidad y la estabilidad del producto es el índice completo para evaluar el nivel técnico del producto. Para analizar, evaluar, verificar y mejorar la confiabilidad de producto, es vital obtener datos confiables de la asamblea y de los componentes basados en los casos de prueba fallados. Hemos establecido el laboratorio del módulo de la transmisión, que tiene equipo experimental multifuncional tal como un vibrador, una temperatura constante y una incubadora de la humedad, cámara del choque termal, cámara de la prueba de la lluvia de la caja, máquina de la prueba de espray de sal, sitio del ruido, y así sucesivamente.

 

Tendencias futuras
Estos últimos años, una variedad de escuelas y de negocios han aumentado la inversión en la investigación de la inteligencia artificial (AI). Las cajas de cambios de dirección del robot se aplican cada vez más extensivamente. Así, requisitos más altos de la estructura y del diseño de espacio deben ser alcanzados. Además de aumentar la confiabilidad, es importante reducir el coste total y prestar la atención a las características de la gran rigidez torsional, de la pequeña vibración, de la resistencia de impacto fuerte, de la alta fuerza de sustentación y del tamaño compacto, resolviendo mejor los seis grados de libertad necesarios por la transmisión de robots. Los tipos estándar y los tipos adaptables están disponibles en ZHAOWEI. Para los servicios del arreglo para requisitos particulares, entre en contacto con por favor las ventas, los ingenieros o a los técnicos en línea.

 

Para satisfacer las necesidades siempre cambiantes del mercado, ZHAOWEI puede proporcionar una variedad de caja de cambios inteligente de la transmisión modificada para requisitos particulares según necesidades del cliente, de la investigación y del desarrollo, el diseño, fabricación a la prueba experimental. ZHAOWEI se esfuerza firmemente ayudar a realizar el propósito inteligente y de alta tecnología por el sistema de impulsión micro para los robots inteligentes.