Caja de cambios común del robot

Para cubrir las necesidades de diversos tipos de juntas del robot desarrolladas con de alta tecnología moderno, ZHAOWEI proporciona diversas especificaciones del motor del engranaje de las juntas del robot que se extienden a partir 3.4M M hasta 45M M. Además, sobre la base de años de experiencia del R&D y del diseño combinada con la demanda de mercado para las juntas del robot, ZHAOWEI optimiza el diseño del engranaje, la exactitud de fabricación y el contragolpe del engranaje. En la interacción entre la comunicación y la respuesta rápida, el motor del engranaje de DC se utiliza para conducir las juntas del robot, que requiere un ratio más grande del poder-a-peso y ratio de la esfuerzo de torsión-a-inercia, un esfuerzo de torsión que comienza más alto, inercia baja y gama ajustable de la velocidad amplia y lisa. Particularmente, el efector final robótico (agarrador) debe adoptar el motor común con capacidad a corto plazo compacta del tamaño, ligera y grande de sobrecarga.

El motor del engranaje de DC para la junta del robot tiene en dos etapas, la etapa 3, y 4 cambios de la transmisión de la etapa. El ratio de reducción, la velocidad de la entrada y el esfuerzo de torsión de la caja de cambios se pueden ajustar según los requisitos de diseño del motor del robot. Además, nuestros motores del engranaje para los robots tienen las características de la baja tensión, de la energía baja, de poca velocidad, de poco ruido, larga vida, tamaño miniatura, y el alto esfuerzo de torsión, que puede cumplir mejor los requisitos de transmisión del control de la seis-grado-de-libertad para las acciones.

Se mejora la eficacia de la transmisión y el ruido se reduce grandemente. Al diseñar el molde común del engranaje del robot, el coeficiente de la dislocación del engranaje y el control de interferencia del diente de engranaje planetario serán optimizados para mejorar la eficacia del motor común y para reducir el ruido, de modo que la junta del robot mueva más flexible.

De acuerdo con el desarrollo y la exploración en tecnología de material de la abrasión-prueba, las técnicas de optimización de proceso, la tecnología de la lubricación, la técnica de empaquetado, la tecnología y el mecanismo de transmisión de prueba, ZHAOWEI de la vida desarrolla y fabrica las cajas de cambios comunes del robot micro para mejorar el funcionamiento del robot inteligente incluyendo la opinión e identificación, mecanismo y transmisión, control e interacción, etc. Los robots de la precisión adoptan el motor del engranaje con el gearhead planetario cuyos parámetros pueden ser modificados para requisitos particulares (diámetro: 3.4mm-38m m, poder: 0.01-40W, velocidad de la salida: 5-2000rmp, ratio del engranaje: 5-1500, esfuerzo de torsión de la salida: 1,0 gf.cm -50kgf.cm). El voltaje, la velocidad y el esfuerzo de torsión de la caja de cambios común del robot se determinan generalmente según las necesidades del cliente.

Con el concepto de la “industria 4,0" propuesto por Alemania y el desarrollo de la tecnología 5G, la industria fabril ha desplazado gradualmente de una industria necesitanda mucho trabajo tradicional a una industria tecnología-intensiva. La fabricación inteligente disfruta de un futuro prometedor que también afecte al desarrollo de la robótica. Puesto que los requisitos de la tecnología de transmisión del robot son más sofisticados, ZHAOWEI proporcionará servicios específicos según las necesidades de diversos clientes.