Parámetros del motor del perro del robot
November 29, 2021
El motor del perro del robot es un sistema de transmisión micro del motor del engranaje usado para la impulsión común del perro del robot inteligente. La estructura principal de la transmisión se compone del motor impulsor (motor micro) y de la caja de cambios (reductor). El motor común del perro del robot puede conducir el perro del robot para caminar adaptante. Permite al perro del robot subir cuestas y caminar en la trayectoria cubierta de grava. Moviéndose adelante, al revés, hacia arriba, hacia abajo, el ángulo de desvío, el ángulo de echada y el ángulo del rollo pueden ser controlados al caminar en una terraza desigual. Esta clase de parámetros técnicos necesita ser modificado para requisitos particulares, por ejemplo de potencia de salida, el esfuerzo de torsión de la salida, ruido, precisión, modo de transmisión de la caja de cambios, funcionamiento del motor impulsor. La maquinaria y la electrónica Co., Ltd de ZHAOWEI está confiada a proporcionar un servicio completo del arreglo para requisitos particulares.
Parámetros del motor del perro del robot:
| Material | Metal |
|---|---|
| Diámetro externo | 24m m |
| Temperatura de funcionamiento | -20℃~+100℃ |
| Dirección de la rotación | cw&ccw |
| Contragolpe del engranaje | ≤3° |
| Voltaje (opcional) | 3V~24V |
| Transporte | Transporte que lleva/rodante poroso |
| Velocidad entrada | ≤15000rpm |
| Juego lateral axial | ≤0.3mm/≤0.2mm |
| Actual | 300mA máximo |
| Carga radial en el eje de salida | ≤120N/≤170N |
| Motores (opcionales) | Motor de Stepper/DC |
Arreglo para requisitos particulares
Nombre de proyecto: Motor común del robot
Antecedentes del proyecto: En la interacción y la comunicación rápidas de la respuesta, el motor de la C.C. del engranaje para el robot se utiliza para conducir las juntas del robot, que requiere un ratio grande de la poder-a-masa y ratio de la esfuerzo de torsión-a-inercia, alto esfuerzo de torsión que comienza, inercia baja, y una gama de ajuste ancha y lisa de la velocidad. Particularmente, el agarrador robótico debe utilizar un motor del robot con un pequeños volumen y masa, y una capacidad de sobrecarga grande en poco tiempo.
Logro: El robot se combina con el motor servo del robot planetario de ZHAOWEI, que puede mejorar grandemente la calidad y la eficacia del robot. El motor de DC del engranaje para el robot tiene cambios de dos etapas, de tres fases, y de cuatro pisos de la transmisión. El ratio de reducción, la velocidad de la entrada y el esfuerzo de torsión de la caja de cambios se pueden ajustar según los requisitos de diseño del motor del robot.