Motores servos para la rotación principal del robot

El sistema de impulsión para la rotación de la cabeza del robot hace el robot el movimiento principal más inteligente, por ejemplo el cabeceo, la sacudida de la cabeza, el doblez de la cabeza, la mirada abajo y la mirada para arriba, del etc. Así, el comportamiento del robot y la comunicación con la gente son más naturales, contribuyendo a una experiencia interactiva.

Demanda de la impulsión para la rotación principal del robot

Con el desarrollo del AI, mientras que disfruta de la conveniencia dada por los robots, hay también algunos problemas. La estructura principal del robot carece la función de mirar down/up y de la rotación, y la expresión es embotada, dando una mala experiencia del servicio. Tomando los robots educativos como un ejemplo, los robots del servicio en el mercado añaden generalmente una pantalla de visualización a la cabeza del robot para exhibir los ojos del robot en una forma animada para enriquecer la expresión del robot. Utilice el dispositivo principal de la rotación para realizar la rotación y la sacudida horizontales de la cabeza, pero la mayor parte de estos robots tienen flexibilidad pobre en la rotación principal, y se complica el control y el coste es alto.

Sistemas de impulsión simples para la rotación principal del robot

Dispositivos simples de la rotación principal del robot, incluyendo los dispositivos para la cabeza que sacude y que mira down/up. Ninguna materia que la clase de acción del robot, él se puede observar por el poder transmitido a través del estante y del piñón. La cabeza del robot atada al engranaje cónico vertical tiene dos grados de libertad: gira alrededor del eje vertical (controlado por el motor de pasos derecho) y gira alrededor del eje horizontal (controlado por dos motores de pasos). Su dirección y velocidad deben ser lo mismo. Es un mecanismo esférico (las hachas de las cinco juntas giratorias es paralelo) y se ponen a tierra ambos motores.

Motores servos para la rotación principal del robot

La rotación inteligente de la cabeza del robot se puede también conducir por el motor servo para alcanzar la rotación del cw&ccw. El motor servo aquí es también una clase de motor micro del engranaje. La estructura del motor servo es relativamente simple. En general, consiste en un pequeño motor de DC, un sistema de engranajes de la desaceleración, un potenciómetro (conectado con el motor del engranaje para funcionar como un sensor de posición), y una placa de circuito del control.

Gran disipación de calor

El motor es necesario conducir la rotación de la cabeza del robot. El motor impulsor genera una determinada cantidad de calor durante el proceso de conducción. Si el calor no se puede disipar a tiempo, afectará a la operación de la placa de circuito dentro del tronco del robot y afectará a la vida de servicio del robot. El sistema de impulsión del motor servo de ZHAOWEI se puede adoptar para la rotación principal del robot inteligente. en dos etapas, la etapa 3 la etapa y 4 está disponible para el arreglo para requisitos particulares según necesidades del cliente. El ratio de reducción, la velocidad de la entrada y el esfuerzo de torsión pueden también ser ajustados y por lo tanto, la cabeza del robot puede imitar a seres humanos para girar la cabeza y para mejorar la vida de servicio del robot.

Pruebas del fracaso de los motores servos para la cabeza del robot

La confiabilidad y la estabilidad del producto es un índice importante para evaluar el nivel técnico del producto. Para analizar exactamente, evaluar y verificar el funcionamiento del producto, ZHAOWEI construye una variedad de laboratorios, que incluye de la temperatura cámara de prueba de prueba cámara, lluvia y del espray de la cámara, de la lluvia y del espray de prueba de la prueba el dispositivo alto-bajo de la prueba de la cámara, de la vibración 3D, del choque termal y así sucesivamente.

Tendencia de la industria

Si el robot puede realizar algunos movimientos básicos de la cabeza y de la cara, tales como centelleo, abriendo una boca, cabeceo, sacudiendo su cabeza, etc., será más fácil ser más popular. Hoy en día, el uso del motor servo del robot está llegando a ser cada vez más extenso. La demanda para los reductores del robot del servicio viene principalmente a partir de dos aspectos incluyendo los pequeños robots (principalmente entretenimiento y robots educativos) y los robots grandes (ayudantes de la familia, robots colaborativos). Los pequeños robots requieren los motores del engranaje con una confiabilidad más tamaño pequeño, alta, un mecanismo del embrague, un ratio del precio alto/funcionamiento, y un pequeño módulo correspondiente del engranaje. En cuanto a los motores del engranaje para los robots grandes del servicio, los engranajes y los motores se diseñan en conjunto con el pequeño contragolpe, densidad de poder más elevado, larga vida, resistencia de impacto, el etc. ZHAOWEI insiste firmemente en fabricantes de ayuda del robot para terminar los robots inteligentes y tecnológicos en virtud de sistemas de impulsión micro del engranaje.